1小修
1）清洗機(jī)體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。
2）檢查，緊固各部位螺栓。
3）檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油情況。
2中修
1）包括小修內(nèi)容
2）解體檢查，清洗全部機(jī)件，沖洗機(jī)體油垢及雜物。
3）拆檢潤(rùn)滑油及疏通油路。
4）檢查、更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。
5）檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。
6）檢查，更換針齒套、針齒銷(xiāo)、輸出軸及銷(xiāo)軸及銷(xiāo)軸套。
7）找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機(jī)軸與被驅(qū)動(dòng)裝置軸的同軸度。
3大修
1）包括中心內(nèi)容
2）檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒輪、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。
3）檢查，修復(fù)或更換機(jī)座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件

伺服系統(tǒng)的定義：伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱拖動(dòng)系統(tǒng)或位置隨動(dòng)系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的作用：伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它用于接收數(shù)控裝置插補(bǔ)器發(fā)出的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量信息，經(jīng)過(guò)一定的信號(hào)轉(zhuǎn)換和電壓、功率放大，由伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)相對(duì)于刀具的直線位移或回轉(zhuǎn)位移。